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1972: Paulinho e Dorinha. PolyGram (Forma), Compacto Duplo.
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1974: Paulinho Tapajós. RGE/Fermata, LP.
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1979: A história se repete. Isaec, LP.
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1981: Amigos e parceiros. Crazy/Copacabana, LP.
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1983: Coisas do coração. Copacabana, LP.
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1996: Coração poeta. CID, CD.
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1996: A Arte de Paulinho Tapajós. CID, CD.
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1998: Reencontro. CID, CD.
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2003: O Lirismo de Paulinho Tapajós. DABLIÚ, CD.
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2004: Viola e Violão - Paulinho Tapajós e Marcelo Lessa. DABLIÚ, CD.
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2006/2007: Par ou Ímpar - Paulinho Tapajós e Marcelo Lessa. KUARUP/CID, CD.
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2008: Preparando a Canção - Paulinho Tapajós. CID, CD.
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Discos autorais infantis:
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1984: Verde que te quero ver (A lenda de Luana). Um musical infantil de Paulinho Tapajós e Edmundo Souto. Com A Cor do Som, Beth Carvalho, Jane Duboc, Lucinha Lins e outros. WEA, LP.
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1984: Astrofolias. Musical infantil de Antonio Adolfo, Xico Chaves e Paulinho Tapajós. Com Carol Sabóia. Vera Holtz, Mongol, Márcio Lott, Viva Voz e outros. Artezanal, LP.
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1985: Eternos meninos. História infantil musical de Paulinho Tapajós. Com Lucinha Lins, A Cor do Som, Antonio Adolfo, Cláudio Lins, Carol Sabóia e outros. Artes e Artimanhas, LP.
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1986: Passa, passa, passará. Musical infantil de Antonio Adolfo, Xico Chaves e Paulinho Tapajós. Com Oswaldo Montenegro, Cláudio Lins, Joyce, Leci Brandão e outros. Artezanal, LP.
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